O Semi Eixo do Hyundai HB20 1.6 trata-se de uma barra de aço, cilíndrica, com extremidades que articulam por meio de junta homocinética que une o diferencial à roda motriz. Para cada roda motriz existe um semi eixo. A sua instalação é feita em conjunto entre o eixo motriz, formado pela caixa de mudanças e pelo diferencial, e as rodas.
